3 . the application of iterative learning control under the condition of zero initial error 零初始誤差條件下迭代學(xué)習(xí)控制在機(jī)器人中的應(yīng)用。
Different kinds of iterative learning control algorithms under the condition of zero initial error and the non - zero error have been introduced 主要介紹了零初始誤差條件下和非零初始誤差條件下的迭代學(xué)習(xí)控制算法。
The fundamental solution of the mixed problem with the third kind homogeneous boundary condition and that with the zero initial condition are given respectively 分別給出具有第三類齊次邊條件的混合問題基本解以及具有零初始條件的混合問題基本解。
The application of iterative learning control under the condition of non - zero initial error . novel d - type and pd - type iterative learning control algorithms . proofs of convergence and their application in robot are presented 主要介紹了在非零初始誤差條件下d型改進(jìn)型迭代學(xué)習(xí)控制算法和pd型改進(jìn)型迭代學(xué)習(xí)控制算法、收斂性分析及其在機(jī)器人中的應(yīng)用。
This paper presents the application of iterative learning control in robot . iterative learning control algorithms have been designed under the condition of zero initial error and non - zero initial error . the convergence of the algorithms has been proved using the lyapunov stability theory 本文主要研究了迭代學(xué)習(xí)控制在機(jī)器人中的應(yīng)用,并分別在零初始誤差條件下和非零初始誤差條件下設(shè)計(jì)了迭代學(xué)習(xí)控制算法,并采用lyapunov穩(wěn)定性理論證明了算法的收斂性,最后將迭代學(xué)習(xí)控制算法應(yīng)用于機(jī)器人中進(jìn)行了仿真研究。
zero: n. (pl. zeros, zeroes) 1.【數(shù)學(xué) ...initial: adj. 最初的,開始的;原始的;初期的,初發(fā)的。 th ...zero-initial: 零起點(diǎn)偏壓initial zero-setting device: 初始置零裝置zero initial bias: 零起始偏壓; 零始偏壓zero initial condition: 零初始條件; 零初條件zero initial state: 零初態(tài)zero initial state response: 零初態(tài)響應(yīng)zero-initial bias: 零始偏壓zero-initial-length spring: 零長彈簧as initial: 與最初相同initial: adj. 最初的,開始的;原始的;初期的,初發(fā)的。 the initial boiling point 【化學(xué)】初餾點(diǎn)〔第一滴餾物滴下時(shí)的溫度〕。 the initial cost [expenditure] 開辦費(fèi)。 the initial difficulties 開始的困難。 the initial issue of a magazine 雜志的創(chuàng)刊號(hào)。 the initial public offering (股票的)首期上市,初次公開發(fā)行。 the initial stage 初期,開始階段。 an initial letter 詞首字母。 an initial signature 僅用姓名詞首字母的簽名。 an initial word 詞首字母縮略詞〔如 NATO〕。 n. 詞首字母,詞首大寫字母;〔pl.〕 姓名中的大寫字母 〔如 John Smith 中的J. S.〕。 vt. (-l(l)ed, -l(l)ing) 在…上記上姓名的詞首字母,用詞首字母在…上署名;【政治學(xué)】草簽,臨時(shí)簽署(條約等)。 an initialled handkerchief 記有姓名第一字母的手帕。 n. -ism 詞首字母縮略詞。 adv. -ly 起初,開始。 initial to: 草簽文件with initial: 有大寫字母at zero: 在零度t-zero: n. 〔俄語〕【宇宙空間技術(shù)】(人造衛(wèi)星等的)發(fā)射時(shí)間。 zero: n. (pl. zeros, zeroes) 1.【數(shù)學(xué)】零;零號(hào)。 2.零位;零點(diǎn),起點(diǎn);(溫度表的)零度,冰點(diǎn);座標(biāo)原點(diǎn);無。 3.最低點(diǎn);【天文學(xué)】天底;【航空】零高度。 4.沒價(jià)值的人[物]。 5.【軍事】= zero hour. the absolute zero 【物理學(xué)】絕對(duì)零度〔-273.16℃〕。 the air zero 原子彈空中爆炸中心。 fly at zero 超低空(1000英尺高度以下的)飛行。 vt. 1.把(調(diào)節(jié)器等)調(diào)整到零位。 2.把…減少到零位。 zero in 1. 調(diào)整(槍炮的)射距,把(槍炮等的標(biāo)尺)調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)無風(fēng)部位瞄準(zhǔn)。 2. 把(火力)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo) (on)。 zero out 給…以免稅待遇(to zero out funding for public broadcasting 對(duì)用于公共廣播的經(jīng)費(fèi)實(shí)行免稅)。 adj. 1.零(度)的。 2.【氣象學(xué)】云幕低于50英尺,能見度小于165英尺的。 zero in: 觀察打全中的最佳位置; 瞄準(zhǔn)具校正zero in on: 對(duì)……集中火力(注意力)于某事; 瞄準(zhǔn)zero-in: 歸零校正zero zero: 零高度零速度的; 零零條件的; 能見度極差zero-zero: n. ,adj. (1)【氣、空】云幕和能見度極低(的)。 (2) 雙零方案〔指從某一有爭(zhēng)議地區(qū)全部撤走雙方核力量等的方案〕。 2.vt. 把…減到零;把…調(diào)整到零位。 initial; standing initial: 首字母a zero-zero fog: 能見度等于零的濃霧f-zero f-zero: 最高時(shí)速